科学技術振興機構 大学発新産業創出プログラム(START)「プロジェクト支援型」に川村貞夫教授のプロジェクトが採択 -- 立命館大学 立命館大学 2016年11月09日 08:05 立命館大学大学院 理工学研究科 川村貞夫教授は、国立研究開発法人 科学技術振興機構(以下、JST)による研究成果展開事業 大学発新産業創出プログラム(START)「プロジェクト支援型」に採択された。川村教授のプロジェクトは、JSTの支援を受け、ベンチャーキャピタルである株式会社ジャフコを事業プロモーターとして、大学発技術の事業化を進める。また、2年後を目途にベンチャー企業の創出を目指す。 今回採択された技術シーズは、ロボットの関節角座標系の制御にカメラからの視覚情報を加えることで、ロボットの手先位置姿勢を制御する視覚フィードバック制御技術である。 本技術シーズの特徴は、従来行われているロボットの厳密なキャリブレーションやティーチングがなくても、ロボットの手先位置姿勢を高精度に制御することが可能になる点である。今回の採択を受け、本事業はジャフコのマネジメントのもと、立命館大学と企業とのコラボレーションを通じて、ロボットの運動制御理論を実際の現場での適用開発を進めていく。 ロボットの導入コストの削減や、ロボット設置環境の変動に対して頑健なロボットシステムを実現し、まだロボットの導入が進んでいない市場へ展開する。これはロボット利用の裾野を広げることで、企業の労働生産性向上に寄与することが期待される。 <概要> プロジェクト名称: 視覚相対位置によるロボットアーム作業戦略理論とその実用 事業プロモーターユニット: 代表実施機関 株式会社ジャフコ (※)大学発新産業創出プログラムとは 事業化ノウハウを持った人材(「事業プロモーター」)ユニットを活用し、大学等発ベンチャーの起業前段階から、研究開発・事業育成のための公的資金と民間の事業化ノウハウ等を組み合わせることにより、リスクは高いがポテンシャルの高い技術シーズに関して、事業戦略・知財戦略を構築しつつ、市場や出口を目指して事業化を目指す。これにより、大学等の研究成果の社会還元を実現しつつ、持続的な仕組みとしての日本型イノベーションモデルの構築を目指す。 ▼本件についての問い合わせ先 立命館大学広報課 担当: 池田 TEL: 075-813-8300 【リリース発信元】 大学プレスセンター http://www.u-presscenter.jp/
その他のリリース 学校法人立命館と株式会社Inspire Highがインキュベーション協定を締結~探究学習と学部教学を接続する高大連携プログラムを開発~ 立命館大学 1日前 大学職員の新たな働き方、始まる ■学校法人立命館 学内副業制度について■ 複雑化する社会の中、新たな価値を創造するプロフェッショナルな大学職員へ 立命館大学 2024年05月27日 14:05 立命館 日本の教育機関初 クリエイティブなデジタルスキルの育成にコミットする革新的な大学の世界コンソーシアム「Adobe Creative Campus」へ加入 ~Adobe Expressを全学に配付、新たな価値創出を担う人材育成を推進~ 立命館大学 2024年05月09日 14:05 学校法人立命館と福島県大熊町が包括協定を締結 ~人的・知的資源を活かし、震災復興等を促進する~ 立命館大学 2024年04月15日 14:05 一覧を見る
話題のリリース クマホンドリームキャッシュバックキャンペーンを実施! 一般財団法人 BOATRACE振興会 2024年05月21日 10:00 7月26日(金)開幕 パリ2024オリンピック™ TVer単独で初、ほぼ全競技無料配信 株式会社TVer 1日前 磐田市御厨駅前での従業員の通勤における低速小型EV車両活用を検証 ヤマハ発動機株式会社 1日前 プロテインを摂りすぎると、おならが臭くなる? ビオフェルミン製薬が “おなら” と “おなか” の関係を解説 ビオフェルミン製薬株式会社 2021年03月24日 15:00 2023年・夏は“冷たい”にプラスα(アルファ)された機能 ドン・キホーテの『冷感ウェア』で乗り切ろう! (株)PPIH 2023年05月30日 16:00 一覧を見る
お知らせ 2024年05月24日 サーバーメンテナンスのお知らせ |6/10(月)19:00~20:00 2024年04月04日 ゴールデンウィーク期間の営業について 2023年11月17日 年末年始の営業のお知らせ 2023年07月22日 7月23日(日)AM10:00~PM15:00メンテナンス(継続)のお知らせ 2023年07月07日 7月22日(土)AM10:00~PM17:00メンテナンスのお知らせ 2023年05月18日 サーバメンテナンスのお知らせ |6/1(木)20:30~22:30