パナソニック インダストリー株式会社（本社：大阪府門真市、代表取締役 社長執行役員・CEO：坂本真治）は、業界最高のモーション性能を実現し、業界で初めて熟練者を超える緻密な調整をAIが自動で行なうサーボシステム「MINAS（ミナス） A7ファミリー」を製品化。2024年1月より日本国内で発売を開始し、順次グローバルに展開します。
※1: 2023年9月13日現在、サーボモータ(出力 200W)とサーボアンプ(出力 200W)として。当社調べ。
※2: 2023年9月13日現在、汎用サーボシステムの商品化において。当社調べ。

サーボモータの自動調整技術が進化する一方、半導体製造装置や電子部品実装機など超精密な位置決め性能が求められる装置に対しては、従来の自動調整では満足した結果を得ることができず、いまだ熟練者と呼ばれるエンジニアの高度な手動調整技術が必要とされています。

本製品は、AI技術の活用により、この熟練者による緻密な調整作業を自動化。位置決め性能の指標となる位置決め整定時間[2]を対熟練者比で45%削減(※3)、また、調整にかかる作業時間を90％以上(※4)削減します。
※3: 当社実験環境による測定。位置偏差が所定の整定幅に収束するまでの整定時間を測定。
※4: 当社実験環境による測定。位置偏差が所定の整定幅に収束するまでの調整作業時間を測定。

また、サーボシステムの基本性能である速度応答周波数[3]は当社従来比1.25倍(※5)で業界最高(※1)4.0kHz以上、エンコーダ分解能[4]は業界最高(※1)の27bit（1億3421万7728パルス/回転）を実現しました。
※5: 当社従来品MINAS A6シリーズ サーボモータ（出力200W）との比較。当社調べ。

当社は、お客様の装置性能の向上、および熟練者に依存しない生産現場の実現に寄与するとともに、装置で製造される製品の品質不良による廃棄ロスの削減と、装置タクトタイム[5]の短縮で、製造現場における環境負荷の低減に貢献します。

【特長】
業界初、AI搭載のサーボシステムを商品化。匠を超えた緻密な自動調整を実現し作業時間を90%削減
業界最高のモーション性能を実現
用途最適サーボアンプにより高精度制御を簡単に実現


【主な用途】
半導体製造装置、電子部品実装機、工作機械、産業用ロボットなど

【生産拠点】
グローバル生産体制強化を目的に、サーボシステム生産拠点である中国広東省の珠海工場に加え、日本国内の竜野工場(兵庫県)でも生産します。

【主な特長】
１．業界初、AI搭載のサーボシステムを商品化。匠を超えた緻密な自動調整を実現し作業時間を90%削減
新機能「precAIse（プリサイズ） TUNING」は、当社独自のＡＩ技術を活用し、従来の自動調整機能では満足した結果が得られず熟練者が時間をかけて手動調整していた領域まで自動化。匠を超える緻密な自動調整を実現します。



半導体製造装置や電子部品実装機など、超精密な位置決め精度が求められる装置に対しては、装置の特性ごとに膨大なパラメータを緻密に擦り合わせる調整技術が必要で、熟練者と呼ばれるエンジニアの高度な知識や感覚、技術を必要としていました。
また、その熟練者でさえ要求性能を実現するには数日から1週間ほどの調整期間を要する場合もあります。
位置決め性能の指標となる位置決め整定時間は対熟練者比で45%削減、調整に要する人の作業時間は90％以上削減します。









＜熟練者による調整 vs AIによる自動調整の比較＞

ＡＩを搭載することで人の調整時間を90%削減


ＡＩを搭載することで位置決め整定時間を45%削減

２．業界最高のモーション性能を実現
サーボモータのエンコーダ分解能は業界最高の27bit（1億3421万7728パルス/回転）を実現。サーボアンプの制御性能を示す指標である速度応答周波数は当社従来比1.25倍で業界最高4.0kHz以上に到達。お客様の装置における位置決め精度および加工精度の向上に貢献します。また、サーボモータの最高回転速度は、7,150 r/minを実現。装置の動作速度を向上させることで、タクトタイムの短縮に寄与します。


３．用途最適サーボアンプにより高精度制御を簡単に実現
通常、サーボモータの制御には、PLC等のコントローラ内に複雑な制御プログラムが必要です。本製品の「センサ直結フィードバック（変位制御）」タイプのサーボアンプは、コントローラを介さずに、サーボアンプ自らセンシングデータを直接取り込むことでセンサの入力からサーボへの出力までのシステム応答性が向上します。コントローラに対して複雑な制御プログラムが不要になったことで、高速・高精度な制御を簡単に導入することが可能になります。これにより、お客様のプログラム開発工数の削減に貢献します。
今後、高精度ガントリ制御タイプやセンサ直結フィードバック(圧力制御)タイプなどの用途最適サーボアンプを順次拡大予定です。

【基本仕様】
電源
単相AC100V　単相・三相AC200V
[今後三相AC400Vを順次リリース予定]

モータ定格出力
200W, 400W
[今後拡大予定]

制御指令方式
EtherCAT通信(シリーズ名: A7Bシリーズ)
RTEX通信(シリーズ名: A7Nシリーズ)
[今後アナログ／パルス列／Modbus通信に対応したシリーズを順次リリース予定]

用途最適サーボアンプ
センサ直結フィードバック(変位制御)
[今後高精度ガントリ制御タイプやセンサ直結フィードバック(圧力制御)タイプなど順次拡大予定]

【商品の詳細情報】
https://ac-blog.panasonic.co.jp/ja/motor/fa-motor/ac-servo/a7/special/top

【商品のお問い合わせ先】
https://ac-blog.panasonic.co.jp/ja/motor/fa-motor/ac-servo/a7/inquiry

【パナソニック インダストリー株式会社】
https://www.panasonic.com/jp/industry

【用語説明】
[1] モーション性能
サーボシステムの評価指標となる応答性や位置決め精度に関する性能。一般的に速度応答周波数で評価され、エンコーダ分解能などの基本仕様が速度応答周波数に起因する要素となる。
[2] 位置決め整定時間
位置決め指令が完了してから、要求精度の位置に到着するまでの時間。
[3] 速度応答周波数
モータが与えられた速度指令にどれくらい迅速に応答できるかを示す指標。数値が大きいほど、モータの制御性能が高い。
[4] エンコーダ分解能
モータ1回転あたりのパルス数。数値が大きいほど、エンコーダの精度が高い。
[5] タクトタイム
一つの製品を製造するのに必要な目安の時間。1日の定時稼働時間（稼働時間から休憩時間などを引いた時間）÷1日の生産必要数で表される。